Saturday, April 7, 2012

Машина для респираторного паттернинга



В декабре 2010 года, нам назначили машину для респираторного паттернинга. При этом они хвалились, что другие уже пытались её сделать, но ни у кого не получилось. Но муж решил доказать, что она стоит дешевле заявленной стоимости и сделать её не так уж и сложно. Т.к. времени на проведение исследований не было, то приняли решение заказать у немца, а потом, имея действующий образец сделать свой, что не только сократит время изготовления, но и позволит избежать некоторых ошибок.
В марте 2011 года машина пришла, была тщательно изучена и используемый в ней принцип был признан неплохим, поэтому было решено им и воспользоваться.
Были изучены комплектующие, примененные в ней, определены основные условия, которым они должны соответствовать. После чего был произведен поиск комплектующих, соответствующих требованиям, которые поставлялись в нашу страну.
Основной проблемой для мужа стала электроника, т.к. он никогда её не занимался, то начались поиски тех, кто сможет её сделать.
Первая попытка была сделана сотрудниками Минского приборостроительного завода. После месяца «напряженных» усилий было объявлено, что стандартными методами прочитать программу записанную на микросхеме не удалось, но можно попытаться прочитать её другим методом, который приведет к уничтожению микросхемы, но не дает гарантии, что её удастся прочитать. Разумеется этот метод нас не устроил. На вопрос разработать плату и написать программу было объявлено, что это потребует не менее полугода работы программиста и схемотехника (электронщика) и соответственно стоимость будет не менее 2000 $. Что делать, соглашаемся при условии, что оплата будет по факту. Но как потом оказалось, никто ничего не делал, поэтому и платить им не пришлось.
Вторая попытка была сделана, где-то летом. Через знакомого нашелся человек, который занимается разработкой плат и программ под микроконтроллеры. Он пообещал сделать и программу и плату, при этом когда ему объяснили для чего это нужно, он согласился сделать все это бесплатно, нужно было оплатить только стоимость комплектующих. Эта попытка дала результат, но не в полной мере. Т.е. плата и программа работали, но программа имела серьезные недочеты, да и по плате были вопросы. Все этом можно было со временем устранить, но параллельно со вторым вариантом была начата разработка и третьего варианта. Который оказался успешным, поэтому второй вариант был забыт. К своему стыду муж до сих пор не заплатил за комплектующие по второму варианту. Но клятвенно обещал заплатить.
Как уже поняли, лишь третья попытка была удачная. Продолжая поиски, кто сможет сделать программу и плату, посоветовали обратиться к одному человеку (Андрей). Позвонил, подъехал, поговорил, оставил прибор. Через неделю, он мне позвонил, отдал прибор и сказал, что напишет программу (за деньги), на что я согласился, т.к. предыдущие варианты уже дышали на ладан, но в связи с нехваткой времени плату сделать не сможет. За несколько недель программа была написана, снова отвез я ему прибор. Еще неделю он её обкатывал, исправлял и тестировал. И спустя где-то полтора месяца после заказа у меня была микросхема с программой. Новая программа работала в немецкой машине несколько месяцев без замечаний. Все хорошо, но нужна еще электронная плата. Пока программа обкатывалась шли поиски, кто сможет изготовить плату. Минский приборостроительный завод за плату запросил около 200$ без стоимости элементов и напайки, остальные просто не соглашались. Казалось уже все, тупик, вариантов нет, но тут позвонил Андрей, который написал программу и сказал, что у него появилось свободное время и если по-прежнему нужна плата, то он готов её переработать и подкорректировать под неё программу. Согласие с нашей стороны было получено.
Вопрос, кто сделает плату был решен, теперь необходимо было собрать комплектующие. Часть комплектующих было куплено на рынке, часть комплектующих пришлось заказывать через фирму. Но спустя месяц комплектующие были куплены, что вылилось в трехзначную цифру, при этом первая цифра даже не 2. Но делать было нечего, это проблема всех единичных заказов. После чего все комплектующие были переданы для изготовления. Плата была изготовлена в течение нескольких недель, подкорректирована программа и обкатана.
Но пока собирались комплектующие для платы, изготавливалась плата, необходимо было собрать комплектующие и для самого устройства.
Корпус, часть разъемов, шланги и остальные мелочи были приобретен на рынке. Электромагнитный клапан приобретен на фирме, которая привезла его под заказ. Доставка заказа 5 недель. Разъемы и регулятор в американском интернет-магазине. Доставка 6 недель плюс наша родная таможня не забыла погреть руки. Блок питания – на заказ, через фирму. Доставка 2 недели. Соединители – токарные работы, на заказ. Ждал 3 месяца. Клапана подушек – это отдельная история.
Конструкция клапан подушки зависит от используемых материалов, поэтому его пришлось разрабатывать практически с нуля. Начиная с апреля 2010 года было изготовлено несколько вариантов, но это все равно не позволило сразу устранить все недоработки. Первый вариант клапана был сделан за месяц. Второй вариант пришлось ждать 3 месяца и не смотря на оплату все это время приходилось уговаривать сделать быстрее, он был делан только за 2 недели до нашей декабрьской поездки, как в прочем и соединители.
Поиски компрессора тоже интересная история. Т.к. пневматического расчета никто не делал, то были начаты поиски компрессора аналогичного немецкому. Поиски привели к тому, что по шуму, компрессор примененный немцем наиболее тихий из существующих в продаже, но его стоимость с пересылкой 450$. Поэтому были определены основные параметры по производительности. Поиски в интернете позволили найти фирму занимающуюся поставками компрессоров с подобными характеристиками, но она размещалась в 300 км от Минска, а при покупке у представителя в Минске его цена была более 300$. Но спасибо директору фирмы, узнав цель приобретения компрессора он отдал его по себестоимости.
Жилетку нам сшили быстро за 2 недели, правда потом еще пришлось потратить неделю на её доработку, но это уже нюансы. Главное, что к нашей декабрьской поездке нам все-таки удалось её сделать и было что везти.
А по поводу того, что когда мы её показали в Институте, то нас «окучили» в первую очередь, чтобы мы не рассказали другим семьям, что есть более дешевый вариант выполняющий те же функции.
В результат мы получили устройство, которое нам обошлось с учетом индивидуальных заказов, нескольких вариантов и скидок поставщиков, без стоимости работы мужа около 2000$.
Но т.к. после посещения Института, нам было запрещено ими производить и продавать их, то мы отдали все свои разработки заведующему лаборатории одного из учебных заведений, которая может при желании изготовить данное устройство (evgeniy.4747@mail.ru). Ведь цель данной разработки не попытка заработать на родителях больных детей, а снизить затраты на их реабилитацию.
Но вместе с тем реакция Института мужу понравилась и поэтому он решил постараться к каждой поездке привозить какое-нибудь устройство или программу касающегося реабилитации детей по их методике.

К поездке в мае 2011 года планируем привезти в Институт программу для планшетника (пока под Андроид, далее сделать под ios) для показа битов, которые они продают, с русским языком. Планируем к концу марта уже иметь данную программу и базу битов к ней в том числе и на русском.